Йога совокупность различных духовных и физических наработок для достижения возвышенного психического и духовного состояния, древнейшее индийское понятие, философия и в какой-то мере боевое искусство (боевая йога). В наши дни (и в частности в России) под йогой в большинстве случаев подразумевается хатха-йога - комплекс различных физических и духовных упражнений на растяжку, формирование гибкости тела и мысли, дыхательных упражнений и пр. упражнений, направленных на улучшение физического здоровья, повышения силы и гибкости тела.
О происхождении йоги мало что известно. Первые упоминания относятся к примерно 3300-1700 годам до нашей эры. В долине реки Инд найдены древние печати с изображением фигур в медитативных позах. Йога как понятие впервые упоминается в индийской литературе "риг-веда" (гимны религиозных индийских песнопений) (10-6 век до н.э.).
