Крав-мага - израильская военная разновидность рукопашного боя. В переводе с иврита название обозначает "ближний бой". В боевом искусстве отсутствуют половые различия, а также системы продвижения, пояса и пр., хотя некоторые организации присуждают различные звания занимающимся. Как таковых в боевом искусстве нет четких правил. Система не является спортивной. Разрешено использование любых подручных предметов в бою, тычки в глаза, удары в пах, вообще любые удары и действия необходимые для самообороны либо быстрой нейтрализации противника. Вместе с тем система призвана не допустить превышение необходимых рамок самообороны (изучаются способы смягчения болевых воздействий). Система стоит на вооружении всех израильских спецподразделений, армии, подразделений по охране правопорядка.
Крав-мага была разработана в Чехословакии в 1930 г. Ими Лихтенфельдом. Первоначально он применял данную систему для борьбы с антисемитскими вооруженными бандами в Братиславе - своей исторической родине. До 1964 г. данная система использовалась исключительно для боевой подготовки армейских подразделений армии образовавшегося в 1948 г. государства Израиль. Ими постоянно дополнял и совершенствовал свою систему различными техниками из разных боевых искусств. После 1964 г. Ими адаптирует свою систему под гражданские нужды самообороны. В 1978 г. создается Israeli Krav Maga Association - ассоциация крав-маги.
До 1980 г. крав-мага была мало известна за пределами Израиля. Однако в 1980 г. по результату контактов специалистов крав-маги с учащимися из США, крав-мага проникла и в США, где сегодня действует ряд центров обучения крав-маги.
Сегодня крав-мага известна по всему миру и преподается гражданам различных государств как средство самообороны. В Израиле крав-мага стоит на вооружении у армии, полиции и частных охранных структур.