Капоэйра - национальный бразильский вид боевого искусства. Считается что капоэйра пошла от африканских рабов, которые изучали в качестве боевого искусства (сто им запрещалось делать) в танце и маскировали его под танец. Таким образом капоэйра впитала в себя очень много акробатических движений и специальные африканские ритмы. Капоэйра также отличается использование низких стоек и использованием в качестве атакующего элемента удары ног.
Вместо спаррингов в капоэйре применяется "рода" - своеобразный бесконтактный танец бойцов капоэйры. Существуют также и контактные виды капоэйры с контактной родой. Поскольку капоэйра развивалась как оружие против рабовладельцев, обладающих оружием, властью и ресурсами, в ней прочно закрепились элементы коварства, трюков и обмана (malicia), что, следуя традиции, стараются показать капоэристы, участвуя в родах.
Роды сопровождаются игрой на специальных инструментах - беримбау (см. рисунок). Это также дань традиции. Беримбау задает соответствующий ритм роде. Кроме того в периоды рабовладения беримбау служило средством оповещения членов роды о приближении опасности в случае приближения работорговцев, которые могли уличить членов роды в практике боевых искусств.
Считается, что истоками капоэйры стали африканские народные ритуальные танцы. В изначальном развитии капоэйры сыграл роль Зумби дус Палмарес, предводитель одной из свободных повстанческих колоний, объединявших беглых рабов в Бразилии. В 1932 г. Местре Бимба объединил и систематизировал основные навыки капоэйры тех годов и открыл школу Капоэйра Режионал, придав большее значение боевому аспекту капоэйры в данном направлении. Именно этот год считается годом зарождения современной капоэйры. После чего в 1941 г. Местре Пастинья открывает новое направление капоэйры - школу капоэйры Ангола, в которой большое значение придает традициям и игровому характеру. Сегодня также существует стиль Капоэйра Контемпоранеа - это различные школы, объединяющие в различных вариантах оба первоначальных стиля капоэйры.