Хапкидо корейское боевое искусство, берущее свое начало из айкидо (айки-дзюцу Дайто Рю). Дословно переводится как "Путь сосредоточения энергии". В основе хапкидо лежит принцип "прилипания" и "следования" в совокупности с дыхательными техниками Танчжон Хо Хып. В отличие от айкидо, хапкидо синтезировано с различными техниками из тхэквандо (и др. разновидностях корейских боевых искусств) и джиу-джитсу, поэтому в нем используются также техники нападения. Существует несколько различных стилей хапкидо как жестких (ближе к айкидзюцу), так и более мягких (ближе к айкидо).
У истоков основания хапкидо стоят две ключевые фигуры: корейский мастер Чхве Ион Соль и его ученик Джи Хан Дже. Чхве Ион Соль изучал стиль айки-дзюцу Дайто Рю у японского мастера Такэда Сокаку и принес данный стиль в Корею, где и преподавал его. Ученики Чхве Ион Соля добавили в этот стиль различные техники ударов и защит из тхэквандо, джиу-джитсу и пр. Главную роль в распространении и популяризации нового стиля сыграл Джи Хан Дже, давший название стилю "хапкидо", создавший и возглавивший первую федерацию данного стиля - Синму хапкидо.
Известно, что М. Уешиба — основатель айкидо учился айкидзю-дзюцу у мастера Такэды примрено в то же время, что и Йон Соль, поэтому многие пытаются искать параллели между айкидо и хапкидо. Однако, хотя данные боевые искусства имеют общие корни и похожие техники, они принципиально отличаются по своей философии.
